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广州首支无人驾驶车队南沙试运营 无人驾驶技术离我们还有多远?

2018-2-3 01:24| 发布者: admin| 查看: 28384| 评论: 0

摘要:   广州首支无人驾驶车队南沙试运营 无人驾驶技术离我们还有多远?  文/广州头条记者 宋昀潇  2月2日,广州首支无人驾驶车队出现在南沙街头,利用激光雷达、摄像头等组成的遥感器,无人驾驶车在南沙的市政道路 ...

  广州首支无人驾驶车队南沙试运营 无人驾驶技术离我们还有多远?
  文/广州头条记者 宋昀潇
  2月2日,广州首支无人驾驶车队出现在南沙街头,利用激光雷达、摄像头等组成的遥感器,无人驾驶车在南沙的市政道路上平稳运行,负责运营无人驾驶车队的小马智行公司COO胡闻表示在未来三年之内,无人驾驶车示范区范围将扩大到30平方公里,200辆无人驾驶车在区域内服务。然而相关法律法规的空白与商用技术的瓶颈,与一台车高达150万的造价,都制约着无人驾驶车大规模普及。
  现场:键盘输入指令 汽车自动行驶
  2月2日记者有幸亲眼见证无人驾驶汽车在道路上的“飒爽英姿”。记者所乘坐的无人驾驶汽车,车型选用林肯MKZ款黑色轿车,在轿车车顶处有会360度旋转的激光雷达,负责即时监控车外的景象。记者打开车门钻进无人驾驶车内发现,方向盘与汽车面板皆与普通汽车无疑,不同的是车内接上了键盘与显示器。
  安全员在键盘敲下指令,显示器即显示导航地图,汽车启动缓慢加速后区政府,按照凤凰大道、丰泽东路、蕉门河双桥的路线,最后平安抵达市民广场。



  一支车队穿行南沙 车上竟然没有司机 图/广州头条记者 邓勃
  在行驶过程中,无人车途经四个红绿指示灯,灯为红色时,无人车渐渐减速停止,等到灯为绿色,无人车开始启动继续在既定的路线行驶。在丰乐东路,一名路人不顾红灯指示在无人车前方两百米处横过马路,只见无人车缓慢减速,最终停在斑马线前礼让行人先行。
  看到眼前场景,车内的工程师向记者介绍:“车身四周密布有传感器负责将四周路况及时传回车内,车内系统则迅速对图像进行识别与判断,好比红绿灯的图像识别只需要0.1秒即可进行激光识别,识别后的结果将由系统发出指令对车辆进行线控。”
  车外的传感器由激光雷达、摄像头、毫米波雷达三部分组成,车内的设备则是小马智行编程的核心系统,负责对传感器接收到的各个数据进行大量的分析计算并下发指令,比在路上遇到的各种拥挤路段、恶劣天气、突发事件等等情况,都将由系统做大数据处理,小马智行COO胡闻表示这便是最难的系统工程,最考验无人驾驶公司的核心能力。



  一支车队穿行南沙 车上竟然没有司机 图/广州头条记者 邓勃
  多家无人驾驶企业积极布局 未来或有无人“滴滴”
  如今小马智行仅在广州南沙两公里的范围内进行试运营,据介绍在未来三年内,小马智行在广州南沙的无人驾驶车示范区范围将扩大到30平方公里,预计200辆无人驾驶车在区域内服务。
  “这种区域模式是可以复制的,当在南沙模式运营完善后便可在全市范围内进行复制,”小马智行COO胡闻向众记者介绍。
  当未来无人驾驶技术成熟后,无人车将如何使用?在小马智行初步构想里,在广州南沙30平方公里范围内,200辆无人驾驶车辆或将成为无人“滴滴”。胡闻便对此种未来兴奋不已:“你可以想象当你拿出手机叫车,迎面开来一辆没有司机的轿车,乘车过程自始至终只有你一名乘客,这种网约车对人的感官冲击与传统的‘滴滴’迥然不同。”
  与小马智行同样是广州无人驾驶企业的还有景驰科技,总部基地位于广州国际生物岛,其直言要建设国内首个无人驾驶大规模产业化公司,并从2018年第一季度起,全年将量产500-1000辆无人驾驶车。其内部人士透露,就在1月30日景驰科技的十多辆无人驾驶车在生物岛40公里每小时的限速下用15分钟完成绕岛一周。
  而对于深圳海梁科技有限公司,它们则在无人驾驶领域中深耕公交“无人驾驶”,2017年12月2日海梁科技联合深圳巴士集团股份有限公司成功举行“阿尔法巴”智能驾驶公交全球首发仪式,这是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行,如今已累计测试8000多公里。
  技术、法律与成本 制约无人车发展的三大瓶颈
  “加州路况和南沙路况相比简直不是一个量级。”小马智行CTO楼天城在电梯间和记者笑谈,“加州车少人少阳光充足,你在上班时间去南沙凤凰大道看看,路上的汽车塞长大长一队。”
  然而相比起路况,广州的暴雨天更加考验无人驾驶汽车的技术水平。在现场,小马智行CEO彭军就表达了对广东极端天气的担忧,“最近几天南沙阴雨连连,未来几月广州更将迎来雷暴雨,无人车能否很好应对处理,我们没有实地测量过这方面真的不清楚。”
  在无人车顶旋转的传感器,相当于无人车的眼睛,当极端恶劣天气如暴雨,传感器的信号接收不可避免有丢失能耗,“现在小马智行遇到的技术难点并不是单一一个,而是需要全面提升将无人车的眼睛手脚各‘器官’全面提升,并让这些零部件统一配合。”
  在小马智行无人车系统指令中,安全是首先需被满足的因素,其次便是不可违反所在地的交通法规。然而由于无人车属新生事物,配套的交通法规并不完善,目前仅有北京交通委于12月18日印发的<<北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)>>,明确允许无人车上路测试。小马智行能在广州南沙顺利路测也全赖当地区政府的大力配合。
  即使技术、法律难题均被克服,一台无人车动辄150万的成本也给无人车商用打个大大问号。“无人车必备的激光雷达就要56万,一台林肯车就要30万,再加其他装置人工保守估计一台无人车就要150万的成本。”智东西主编孙晓寒给记者算了这样一笔账,而这笔账对于普通老百姓来说明显过于高昂。

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